机械网-加工中心换刀装置(机械手)的设计--机械机电

加工中心换刀装置(机械手)的设计(开题报告,论文说明书16000字白斑病不能吃的,cad图纸)

摘要：机械手是自动换刀装置中交换刀具的主要工具，它担当着把刀库上的刀具送到主轴上，再把主轴上已用过的刀具返回刀库上的任务。设计思路是用机械手的动作来实现对加工中心的换刀，机械手的转动有回转液压缸运来实现，其动力则由驱动系统实现。加工中心的自动换刀装置，通常是由刀库和机械手组成，它是加工中心的意味，又是加工中心成败的关键环节。因此各加工中心制造厂家都在下大力研制动作迅速、可靠性高的自动换刀装置，以求在剧烈的竞争中获得好效益，自动换刀装置是加工中心的核心内容，各厂家都在保密，极少公然有关资料，特别机械手部份更是如此。这类机械手的拔刀、插刀动作，大都由油缸动作来完成。根据结构要求，可以采取油缸动什么是节段型白癜风，活塞固定；或活塞动，油缸固定的结构情势。全部机械手由机械臂伸缩机构，机械爪开合机构，回转机构及装卸刀具直线运动机构组成。

关键词：加工中心；机械手；刀库；机械臂

processingCenterinLnifeDeviceDesign

Abstract：Manipulatorisautomaticallychangetooldevicethemaintooltoexchangetool,itbearsontheknifelibraryonthetooltospindle,andthenthespindlehasusedtoolreturnstasksontoolstore.Designideaistouserobotstoachievetheactionmachiningcenter,therotationofthemanipulatorchangecuttersareshippedturnhydrauliccylinder,itspowerisrealizedbydrivesystemimplementation.Machiningcenter,theautomaticcutterreplacementdeviceisusuallycomposedbyknifelibraryandmanipulator,itisthesymbolofprocessingcenter,itiscrucialtothesuccessoftheprocessingcenterlink.Sotheprocessingcentermanufacturesaredevelopedrapidlynextvigorously,highreliabilityofaction,inordertobeautomaticcutterreplacementdeviceinthefiercecompetitionandachievedgoodbenefit,automaticallychangetooldeviceisthecorecontentofmachiningcenter,themanufacturersareconfidential,seldompubliclyaboutmaterial,especiallymanipulatorpartisevenmoreso.Thismanipulator,asword,insertedknifeactionbyoilcylinderactionmostlytofinish.Accordingtothestructuralrequirement,canuseoilcylindermove,pistonfixed;Orthepistonmove,oilcylinderfixedstructure.Thewholemanipulator,bymechanicalarmtelescopicinstitutionofmechanicalclawopening-closinginstitutions,rotaryinstitutionsandloadingandunloadingtoollinearmotionmechanismcomposition.

Keywords:machiningcentre；manipulator；magazinetool；mechanicalarm#p#副标题#e#

目录

摘要………………………………………………………………………1

关键词……………………………………………………………………1

1前言……………………………………………………………………2

2加工中心的整体布局…………………………………………………2

2.1技术条件…………………………………………………………2

2.2整体布局…………………………………………………………3

2.3卧式加工中心的机械结构………………………………………3

3换刀机械手的设计……………………………………………………4

3.1刀具的交换装置…………………………………………………4

3石家庄治疗白癜风比较好的医院排名.1.1自动换刀装置…………………………………………4

3.1.2机械手的种类…………………………………………5

3.1.3手爪的选择……………………………………………9

3.1.4刀具的夹持……………………………………………10

3.2机械手的驱动装置…………………………………………11

3.2.1手臂的伸缩运动………………………………………11

3.2.2手爪的开合……………………………………………11

3.2.3回转运动………………………………………………12

3.2.4直线运动………………………………………………12

3.3设计计算……………………………………………………13

3.3.1手指夹紧力的计算……………………………………13

3.3.2齿轮的设计……………………………………………13

3.3.3轴的设计………………………………………………19

3.3.4轴承的设计……………………………………………24

3.3.5弹簧的设计……………………………………………28

4结论……………………………………………………………………31

参考文献…………………………………………………………………31

致谢………………………………………………………………………32